マメ科の落葉高木で東北地方以南に成育する。葉は2回羽状複葉であり、たくさんの小葉が付いている。花弁が発達せず、雄しべ（長く伸びた糸状のもの）が10個前後基部で合着し一つの小花を形成。更にこの小花が20個ほど集まり一つの花を構成している。果実はマメの鞘に入っている。

夕方になると葉が垂れ下がり、小葉が閉じて眠っているように見えるため、この名がついた。