マメ科。つる性の越年草で野原や路傍などに生える。秋に発芽し、春になると高さ60～150cmに達する。葉は互生し羽状複葉で8～16個の小葉からなり、葉先は3分岐した巻きひげになっている。葉の先端は矢筈状に凹み、中央に小突起がある。花期は3～6月で、葉の脇に小形の紅紫色の蝶形花を1、2個付ける。

果実は細長いさやを作り、熟すと果皮が黒く熟すのでカラスノエンドウと言われる。別名ヤハズエンドウ。