マメ科。日本全土の日当たりのよい草地や道ばたに生える多年草。花は葉腋（ようえき）に数個ずつつき、黄白色で長さ6〜7mm。旗弁に紅紫色の斑点がある。

名は、茎を占いの筮（めどき）に用いたことによる。目途萩とも書く。